作動原理が異なる二つ以上の動力源をもち、状況に応じて単独・複数と動力源を変えて走行する自動車をハイブリッドカー (Hybrid Car)という。広義では、エンジンの排気エネルギーをターボチャージャーの排気タービンを介してその回転力を回収しクランク軸(出力軸)に戻す「ターボコンパウンドエンジン」までも含まれる。なお、以下では1997年のトヨタ自動車のプリウス発売が契機となって一般への普及が始まっている「エンジン＝電動機式のハイブリッド車」(Petroleum Electric Hybrid Vehicle (PEHV) )を中心に記述している。
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